Solltet ihr Schwierigkeiten haben euren Pi an's Netzwerk anzuschließen, um diesen dann via SSH zu erreichen, probiert mit dem Befehl sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf eure WLAN-Konfigurationsdatei zu bearbeiten. Folgende zwei Punkte waren, zumindest in meinem Netzwerk (nutze eine Apple AirPort Basisstation), wichtig, um eine Verbindung herzustellen:

1. Stellt sicher, dass ihr den richtigen Country Code gewählt habt, hier in Deutschland müsstet ihr zum Beispiel country=DE eintragen (Wichtig: Country Code in Großbuchstaben eintragen. Eine Liste findet ihr hier.)
2. Fügt in eurem Netzwerkeintrag (network={...}) die Zeile scan_ssid=1 hinzu. Diese Option wird eigentlich für versteckte Netzwerke verwendet, kann jedoch auch bei dem öffentliche Netzwerk nicht schaden.

Euere Datei sollte jetzt so, oder ähnlich, aussehen:

Stellt sicher, dass sich zwischen den Gleichheitszeichen keine Leerzeichen befinden! Auch das kann nämlich zu Problemen führen. Nach einem Reboot sollte sich euer Pi jetzt problemlos verbinden Weitere Tipps und Tricks findet man auch in der Raspberry Pi Dokumentation